どこまで分っているんだろ?

高校生の息子の帰宅時間はいつも7時過ぎ。それを1時間以上前から玄関でじっと待っている愛犬にいに「まだ帰ってこないよ」と声をかけたら、分ったのか部屋に戻ってきました。
このにいは、散歩から家に戻ると決まって私の車に乗りたがります。
でも車の鍵を持ち歩いていない時は「鍵が無いからダメだよ」と教えてあげると、諦めて家の中に入ってくれます。
この子はどこまで言葉を理解しているのか?と思い、試しに息子がそろそろ帰宅する時間に、「にいちゃん、そろそろDちゃんが帰ってくるよ」と言ってみましたが、その言葉は分らなかったみたいです。